ในศุกร์ที่ ๒๖ กันยายน ๒๕๖๘ พลเรือตรี สรรเสริญ สาโดด ผู้บัญชาการกองเรือกองเรือฟริเกตที่ ๑ กองเรือยุทธการ เป็นประธานในพิธีปลดระวางเรือหลวงปิ่นเกล้า พร้อมทั้งอดีตผู้บังคับการเรือ อดีตกำลังพลประจำเรือ ร่วมพิธี ณ ท่าเรือแหลมเทียน การท่าเรือสัตหีบ
เรือหลวงปิ่นเกล้าถูกสร้างขึ้นในสมัยสงครามโลกครั้งที่ ๒ เดิมชื่อว่า USS.HEMMINGER (DE 746) เป็นเรือพิฆาตคุ้มกัน (Destroyer Escort ) ของกองทัพเรือสหรัฐอเมริกา และปลดระวางเป็นเรือสำรองใช้งานในกองเรือแอตแลนติก เมื่อวันที่ ๒๑ กุมภาพันธ์ ๒๕๐๑ ในปี พ.ศ.๒๕๐๒ สหรัฐอเมริกาเซ็นสัญญา ให้ไทยเช่ายืมเรือมีกำหนด ๕ ปี ได้ขึ้นระวางประจำการกับกองทัพเรือไทย ๓๑ สิงหาคม ๒๕๐๒ และได้เดินทางกลับถึงเมืองไทยเมื่อวันที่ ๑๘ ธันวาคม ๒๕๐๒ เมื่อครบสัญญาแล้ว ก็มีการต่อสัญญาอีก จนกระทั่งในปี พ.ศ.๒๕๑๘ รัฐบาลสหรัฐอเมริกา ได้โอนเรือหลวงปิ่นเกล้า ให้แก่กองทัพเรือไทย กองทัพเรือได้กราบบังคมทูลขอพระราชทานชื่อเรือลำนี้ว่า “เรือหลวงปิ่นเกล้า” ตามพระราชทินนามของพระบาทสมเด็จพระปิ่นเกล้าเจ้าอยู่หัว ซึ่งทรงมีพระมหากรุณาธิคุณต่อกองทัพเรือเป็นอเนกอนันต์ ในขณะนั้น เรือหลวงปิ่นเกล้า ในกองเรือปราบเรือดำน้ำ กองเรือยุทธการ ซึ่งเปลี่ยนชื่อเป็นกองเรือฟริเกตที่ ๑ กองเรือยุทธการ ในปัจจุบัน และกระทรวงกลาโหมมีคำสั่งปลดประจำการเรือหลวงปิ่นเกล้า ๑ ตุลาคม ๒๕๖๘ เนื่องจากใช้ในราชการมานา เรือหลวงปิ่นเกล้า ได้ขึ้นระวางประจำการในกองทัพเรือไทย รวม ๖๖ ปี
